Zadania Inspekcji Transportu Drogowego określone w ustawie o transporcie drogowym wykonują następujące organy: Główny Inspektor Transportu Drogowego; wojewoda działający za pośrednictwem wojewódzkiego inspektora transportu drogowego, jako kierownika wojewódzkiej inspekcji transportu drogowego wchodzącej w skład wojewódzkiej administracji zespolonej. (art. 51 ust. 1 ustawy z dnia 6 września 2001 r. o transporcie drogowym)